Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah tempat sampah pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang menerapkan metode logika fuzzy guna menunjang pengelolaan sampah di lingkungan Puskesmas. Sistem yang dibangun memanfaatkan sensor proximity kapasitif untuk membedakan jenis sampah organik dan anorganik, sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan objek yang masuk, serta sensor ultrasonik untuk mengukur tingkat kepenuhan wadah sampah. Seluruh proses pengolahan data dikendalikan oleh mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai pusat kendali sistem. Pendekatan logika fuzzy diterapkan pada proses pemantauan kapasitas tempat sampah untuk mengelompokkan kondisi kepenuhan berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Selain itu, sistem terintegrasi dengan platform IoT sehingga memungkinkan pemantauan jarak jauh melalui aplikasi Blynk serta pengiriman notifikasi menggunakan Telegram. Berdasarkan hasil pengujian, perangkat yang dikembangkan mampu melakukan klasifikasi jenis sampah dan pemantauan tingkat kepenuhan secara otomatis, serta memberikan peringatan ketika kapasitas telah mencapai ambang batas tertentu. Dengan adanya sistem ini, pengelolaan sampah di lingkungan Puskesmas diharapkan menjadi lebih efektif, terorganisir, dan memanfaatkan teknologi secara optimal.