Peningkatan aktivitas kendaraan bermotor berpotensi meningkatkan paparan emisi karbon monoksida (CO) dan karbon dioksida (CO2), terutama pada area kerja dengan kepadatan kendaraan tinggi atau ventilasi terbatas. Kondisi tersebut menuntut sistem monitoring yang mampu memberikan informasi konsentrasi gas secara real time sebagai dasar deteksi dini dalam keselamatan dan kesehatan kerja. Tugas akhir ini bertujuan mengembangkan prototipe sistem monitoring emisi CO dan CO2 kendaraan bermotor berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendukung pengendalian risiko paparan gas. Penelitian dilakukan melalui perancangan arsitektur, integrasi sensor, serta pengujian fungsional menggunakan media isolated chamber. Sistem dikembangkan dengan sensor elektrokimia Winsen ZE16B-CO, sensor NDIR Winsen MH-Z19D, mikrokontroler ESP32, tampilan OLED, buzzer, koneksi Wi-Fi, dan Google Spreadsheet sebagai platform pencatatan data berbasis cloud. Hasil pengembangan menunjukkan bahwa prototipe mampu membaca konsentrasi CO dan CO2, menampilkan data secara lokal, memberikan peringatan berdasarkan logika program, serta mengirimkan data monitoring ke platform cloud secara real time. Pengujian fungsional juga menunjukkan adanya respons pembacaan sensor terhadap perubahan paparan emisi. Dengan demikian, prototipe ini berpotensi digunakan sebagai perangkat deteksi dini dan mendukung pengendalian risiko paparan gas pada lingkungan kerja berisiko emisi kendaraan bermotor. Namun, sistem masih memerlukan kalibrasi, validasi dengan alat standar, dan pengujian lapangan sebelum diterapkan sebagai alat monitoring terstandar.