Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan kualitas air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan parameter pH, Total Dissolved Solids (TDS), suhu, dan kekeruhan. Sistem menerapkan metode Fuzzy Mamdani untuk mengolah data hasil pembacaan sensor melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi sehingga menghasilkan kategori kualitas air. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali pembacaan dengan interval 10 detik menggunakan sampel air minum di kawasan Kambang Iwak, Kota Palembang. Hasil pengujian menunjukkanbahwa sistem mampu membaca parameterkualitas air secara real-timedan mengolahnya menggunakan metode Fuzzy Mamdani. Dari 10 kali pengujian, diperoleh kategori Baik pada 8 pengujian dan Cukup Baik pada 2 pengujian. Hasil defuzzifikasi menghasilkan nilai crisp output pada rentang 74,92–83,10, dengan nilai 82,45 termasuk dalam kategori Baik dan nilai 74,92 termasuk dalam kategori Cukup Baik. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa data hasil pembacaan sensor berhasil dikirim melalui jaringan Wi-Fi dan ditampilkan secara real-time pada LCD dan website, meliputi nilai pH, TDS, suhu, kekeruhan, kategori kualitas air, serta rekomendasi tindakan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan dapat digunakan untuk membantu pemantauan kualitas air secara real-time.