PEMILIHAN BUAH JERUK MENGGUNAKAN ARDUINO UNO UNTUK MENDUKUNG SMART FARMING BERBASIS INTERNET OF THINGS

Penelitian ini mengembangkan alat pemilih dan penghitung buah jeruk berbasis IoT menggunakan sensor warna TCS3200 dan sensor infra merah untuk mendukung konsep smart farming pada pertanian skala kecil. Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan sistem otomatis yang mampu mendeteksi, mengklasifikasikan, dan menghitung buah jeruk berdasarkan warnanya, serta mengintegrasikan data yang diperoleh ke dalam platform IoT yang berupa Aplikasi Blynk untuk pengelolaan pertanian yang lebih cerdas. Dalam penelitian ini mikrokontroller yang digunakan adalah Nodemcu ESP8266 dan Arduino Uno serta Sensor Infrared dan Sensor Warna TCS3200 sebagai pendeteksi. Alat ini mampu menghitung jumlah buah secara otomatis, mengirim data jumlah buah ke server, dan memberikan akses pemantauan yang dapat diakses dari jarak jauh melalui ponsel yang terhubung dengan jaringan internet melalui Aplikasi Blynk. Penelitian ini mencakup perancangan perangkat keras yang dibuat secara prototype dengan menggunakan sensor-detektor yang dapat memilih dan menghitung buah jeruk secara akurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan buah jeruk dengan akurasi tinggi. Penggunaan sensor warna TCS3200 yang relatif dalam menentukan warna buah, sedangkan sensor infra merah memastikan deteksi dan penghitungan buah secara real-time. Data yang diperoleh dari sistem ini berhasil diintegrasikan ke dalam platform IoT. Dengan demikian, alat ini memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas bisnis pertanian skala kecil dan dapat mengurangi kerugian akibat kesalahan dalam pemilihan dan perhitungan jumlah buah.
Kata Kunci : Internet Of Things (IoT), Prototype, Nodemcu ESP8266, Sensor Infrared, TCS3200, Blynk