Smart Trash System menggunakan Logika Fuzzy tipe Sugeno untuk menentukan sampah logam dan non logam

Sampah terus menjadi masalah yang signifikan dalam hal kebersihan. Kecenderungan untuk membuang sampah sembarangan masih dipraktikkan, yang berdampak negatif pada lingkungan. Penemuan tempat sampah ini diharapkan dapat memicu minat untuk membuang sampah pada tempatnya. Penemuan tempat sampah ini memanfaatkan mikrokontroler Arduino berbasis logika fuzzy tipe sugeno dengan sensor proximity, motor servo, pulley. Banyak pengguna yang merasa mikrokontroler Arduino mudah digunakan. pengguna yang berbeda. Dengan menggunakan sensor ultrasonik, perangkat ini dapat mengidentifikasi ketika ada orang yang mendekat dan akan mengeluarkan suara untuk menandakan bahwa tempat sampah sudah penuh. Sebuah motor servo yang berfungsi sebagai penggerak digunakan untuk membuka tempat sampah. Jika ada orang yang berada dalam jarak 30 cm dari alat ini, tempat sampah akan terbuka. Jika isinya berada dalam jarak lima sentimeter dari penutup alat, sensor proximity akan mendeteksi sebuah logam yang ada saat menyentuh sensor. Pembuatan alat ini diawali dengan tinjauan pustaka, dilanjutkan dengan perancangan rangkaian dan program, perakitan rangkaian ke tempat sampah, dan pengujian untuk memastikan alat berfungsi dengan baik. Sistem Mekanisme penggerak alat pada penelitian ini didasarkan pada teori dasar pesawat terbang. Alat ini memiliki tingkat kecepatan pembacaan dengan kecepatan sensor, sesuai dengan pengujian seberapa cepat sensor membaca jarak 5cm.