Peningkatan polusi udara yang signifikan di wilayah perkotaan, khususnya Kota Palembang, menuntut ketersediaan sistem pemantauan yang real-time, akurat, dan terjangkau. Stasiun pemantauan udara konvensional sering kali terkendala oleh tingginya biaya investasi dan terbatasnya cakupan area pengukuran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem pemantauan kualitas udara di ruang terbuka berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor gas MQ-135 dan sensor lingkungan DHT11 melalui pendekatan Research and Development (R&D). Kebaruan utama dalam penelitian ini adalah pemanfaatan Google Sheets via Google Apps Script sebagai database dan dashboard cloud yang ekonomis, serta integrasi algoritma Support Vector Machine (SVM) berbasis kernel Radial Basis Function (RBF) untuk mengklasifikasikan kondisi udara sesuai standar Indeks Standar Pencemar Udara (ISPU). Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi perangkat keras dan sistem komunikasi data cloud berjalan dengan sangat stabil tanpa terjadi kehilangan data (data loss) dengan kecepatan respon sensor mencapai 3–5 detik. Pemodelan SVM berhasil mengklasifikasikan kualitas udara ke dalam tiga kategori ISPU (Baik, Sedang, dan Tidak Sehat) dengan tingkat akurasi generalisasi yang sangat tinggi mencapai 94% dan F1-Score di atas 0,88. Analisis Feature Importance mengonfirmasi bahwa keputusan klasifikasi didasarkan secara objektif pada pembobotan variabel Nilai Analog Gas/ADC (84,1%), yang diselaraskan secara simultan oleh faktor Kelembapan (9,3%) dan Suhu (6,6%) guna meminimalisasi false alarm akibat fluktuasi cuaca. Dengan demikian, prototipe sistem ini terbukti menjadi solusi alternatif yang andal, presisi, dan transparan dalam mitigasi risiko kesehatan lingkungan bagi masyarakat luas.