Museum berperan dalam memperkenalkan dan menyampaikan informasi sejarah kepada masyarakat, namun penyajian secara konvensional dapat membuat informasi kurang menarik bagi pengunjung. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem diorama sejarah yang mampu menyajikan informasi secara otomatis. Sistem menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi pengunjung, ESP32 sebagai pengendali, modul audio dan speaker untuk narasi sejarah, LED sebagai indikator, serta QR Code untuk mengakses video tambahan melalui smartphone. Pengujian dilakukan menggunakan pengujian fungsional dan black-box testing untuk memastikan setiap fungsi sistem berjalan sesuai rancangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor, audio, LED, dan QR Code dapat berfungsi sesuai dengan fungsi yang dirancang. Evaluasi terhadap 7 responden melalui kuesioner memperoleh persentase sebesar 95,24% dengan kategori sangat baik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem diorama dapat mendukung penyampaian informasi sejarah melalui perpaduan unsur visual, audio, dan video sebagai media edukasi di Museum Balaputera Dewa Palembang.
Kata kunci: Diorama Sejarah, Sensor Jarak, Audio Naratif, ESP32, Media Edukasi, QR Code