Tunanetra adalah salah satu kelompok disabilitas yang mengalami keterbatasan penglihatan, sehingga memerlukan bantuan orang lain atau alat bantu tertentu untuk beraktivitas sehari-hari. Tongkat putih konvensional hanya mampu mendeteksi rintangan pada permukaan bawah dan belum memberikan informasi lingkungan secara menyeluruh. Kondisi tersebut meningkatkan risiko ketika penyandang tunanetra menghadapi rintangan dari arah depan, samping, maupun permukaan jalan yang tidak rata seperti lubang atau genangan air. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sebuah Smart Cane berbasis Sensor Time-of-Flight (ToF) VL53L0X yang mampu mendeteksi rintangan multiarah sekaligus mengidentifikasi kondisi permukaan jalan, serta memberikan peringatan suara secara real-time. Sistem menggunakan empat sensor Time-of-Flight (ToF) VL53L0X yang ditempatkan pada sisi depan, kanan, kiri, dan bawah, dengan Arduino Pro Mini sebagai pengolah data utama. Selain itu, Modul MP3 Player YX5300 digunakan untuk menghasilkan keluaran suara berbeda sesuai arah dan jenis rintangan sehingga memudahkan pengguna dalam memahami instruksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi rintangan pada jarak efektif 5–150 cm dengan waktu respons kurang dari 1 detik, serta menghasilkan peringatan suara yang dapat diterima dengan jelas oleh pengguna. Dengan demikian, Smart Cane yang dirancang diharapkan mampu meningkatkan keselamatan, kemandirian, dan mobilitas penyandang tunanetra dalam beraktivitas.