Penelitian ini membahas pengembangan sistem Dedicated Parking Slot berbasis Internet of Things (IoT) dengan menerapkan Dual-Layer Authentication dan Secure
Communication Protocol untuk meningkatkan keamanan penggunaan slot parkir khusus. Sistem dikembangkan menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama yang
terintegrasi dengan RFID RC522, sensor ultrasonik AJ-SR04M, relay, push pull solenoid, LCD, LED, buzzer, serta sensor getar SW-420. Mekanisme Dual-Layer Authentication diterapkan melalui autentikasi identitas pengguna menggunakan RFID
dan validasi keberadaan kendaraan menggunakan sensor ultrasonik. Komunikasi data sistem menggunakan protokol MQTT yang diamankan dengan Transport Layer Security (TLS) versi 1.2 melalui port 8883. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil membedakan kartu RFID terdaftar dan tidak terdaftar, dengan jarak pembacaan sekitar ±2 cm. Kartu terdaftar dapat mengaktifkan relay dan membuka push
pull solenoid, sedangkan kartu tidak terdaftar ditolak oleh sistem. Sensor ultrasonik berhasil mendeteksi kondisi slot dengan hasil pembacaan 63,13 cm saat slot kosong
dan 20,25 cm saat kendaraan berada pada slot. Pengujian komunikasi menunjukkan bahwa MQTT berhasil mengirimkan data secara real-time, sedangkan analisis Wireshark menunjukkan komunikasi menggunakan TLS v1.2 dan data MQTT terbaca sebagai Application Data yang terenkripsi. Sensor getar SW-420 juga berhasil mendeteksi getaran sebagai indikasi gangguan fisik dan memberikan notifikasi
keamanan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu menerapkan autentikasi dua lapis, mengendalikan akses slot parkir secara otomatis, serta
memberikan keamanan tambahan pada perangkat fisik dan komunikasi data.