PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO NANO

Alat bantu navigasi merupakan solusi yang penting untuk membantu tunanetra dalam bergerak secara mandiri dan aman. Dalam penelitian ini, peneliti merancang alat bantu navigasi yang menggunakan sensor ultrasonik dengan output suara berbasis Arduino Nano yang dimana alat akan dipasangkan ke sebuah kotak lalu ditempelkan ke sebuah tongkat. Alat ini dilengkapi dengan tiga sensor ultrasonik yang berada di depan, di atas dan di bawah untuk mendeteksi objek di sekitar pengguna, sebuah DF Player Mini MP3 dan untuk menghasilkan suara sebagai panduan navigasi, satu speaker untuk mengeluarkan instruksi suara, dan sebuah buzzer yang akan aktif saat objek mencapai jarak 35cm. Proses kerja alat dimulai dengan tiga sensor ultrasonik yang secara terus-menerus mengirimkan gelombang ultrasonik dan menerima pantulan dari objek di sekitarnya. Data jarak yang didapatkan dari sensor-sensor tersebut kemudian diolah oleh Arduino Nano. Ketika ada objek mendekati pengguna, Arduino akan mengaktifkan DF Player Mini MP3 untuk memainkan instruksi suara tentang arah objek tersebut dan sebuah buzzer akan menyala apabila terdapat sebuah objek pada jarak 35cm.
Kata Kunci: Tunantera, Alat bantu navigasi, Deteksi objek, Panduan suara