RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI KEBOCORAN UAP GAS LPG BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Liquefied petroleum gas (LPG) adalah gas yang diproduksi oleh kilang minyak dan kilang gas, yang komponen utamanya adalah gas propana dan butana sekitar 99N, selebihnya adalah gas pentana yang dicairkan. Kebocoran gas paling sering disebabkan oleh celah antara katup silinder dan regulator karena gasket yang memisahkan celah antara katup silinder dan regulator tidak berfungsi dengan baik. Tentu hal ini membahayakan pengguna dan masyarakat sekitar, pendeteksian kebocoran gas elpiji secara manual sulit dilakukan. Kebakaran yang disebabkan oleh kebocoran gas LPG dapat dihindari dengan adanya sistem pengaman yang mendeteksi kebocoran gas dan bereaksi sedemikian rupa sehingga kebakaran dapat dicegah. Teknologi memegang peranan yang sangat penting dalam kemajuan kehidupan manusia. Dengan munculnya Internet of Things (IoT), teknologi informasi dapat diterapkan di banyak bidang, termasuk pendeteksian gas LPG dan pencegahan kebakaran. Dalam penelitian ini telah dibuat rancang bangun Robot pendeteksi kebocoran gas yang dilengkapi dengan sensor gas MQ-5 dan sensor jarak HC-SR04. Robot ini berfungsi untuk mencari sumber gas dan mendeteksi letak awal kebocoran gas. Robot dilengkapi dengan sensor jarak yang berfungsi untuk mendeteksi halangan yang ada pada sekitar sumber kebocoran gas, sensor akan terpicu hanya saat sensor mendeteksi kebocoran gas pada saluran. Notifikasi akan dikirim pada pengguna dengan tujuan pengguna dapat segera mengetahui keadaan didalam ruangan tersebut. IoT digunakan untuk memberikan informasi salah satunya yaitu IoT pada mendeteksi kebocoran gas.
Kata kunci: Liquefied petroleum gas (LPG), Sensor Gas MQ-5, Sensor Jarak HC-SR04, Internet of Things (IoT)